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title: Rotary Double Inverted Pendulum
description: "Rotary Double Inverted Pendulum
ALTEX"
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<https://www.sounaria.jp/ja/product>

# [Rotary Double Inverted Pendulum](https://www.sounaria.jp/ja/product/rotary-double-inverted-pendulum)

 作成者: [ALTEX](https://www.sounaria.jp/ja/product/author/altex)｜Jan 26, 2021 5:12:45 AM

 

 

回転二重反転振り子モジュールは、古典的な単一反転振り子の挑戦を次の複雑さのレベルに持ってきて、中間および高度な制御概念を導入するのに理想的です。これを使用して、多段ロケットの離陸安定化などに関連する実際の制御の課題を示すことができます。回転二重反転振り子モジュールは、回転サーボベースユニットに取り付けられます。

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

- [PRODUCT INFO SHEET**](https://quanserinc.box.com/shared/static/6lm15781is8l6d6h78sqkjxfkh0n6mif.pdf)
- [RESEARCH PAPERS**](https://www.quanser.com/quanser-community/research-papers/?fwp_research_papers_related_products=1738)
- [SIMLINK DATA](https://quanserinc.box.com/shared/static/mg665mkkjmmgr1gfqqx7r2azmw3omeuk.zip)

 

### 製品詳細

 

| Rotary arm length (pivot to tip) | 21.59 cm |
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| Rotary arm mass | 0.2570 kg |
| Short pendulum mass (with T-fitting) | 0.097 kg |
| Short pendulum length (pivot to tip) | 20.0 cm |
| Medium pendulum mass (with T-fitting) | 0.127 kg |
|  Medium pendulum length (pivot to tip) | 33.65 cm |
| Pendulum encoder resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |

 

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