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title: QArm Mini
description: "QArm Mini
ALTEX"
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<https://www.sounaria.jp/ja/product>

# [QArm Mini](https://www.sounaria.jp/ja/product/qarm-mini)

 作成者: [ALTEX](https://www.sounaria.jp/ja/product/author/altex)｜Apr 28, 2025 7:25:23 AM

 

Quanser QArm Miniは、学部生向けに初歩的なマニピュレーターロボティクスを教えるための、頑丈で安全なアームです。

そのコンパクトな作業空間と搭載カメラは、実践的で魅力的な学習体験に最適です。オープンアーキテクチャの実験材料は、学生に位置と速度の運動学、ピックアンドプレイス、物体検出、ビジュアルサーボなどのロボットマニピュレーターの基本的な概念を理解させ、Python、MATLAB、Simulink、およびROSをサポートします。

 

QArm Miniは、USB経由でデスクトップPCやQBotプラットフォームモバイルロボットとのプラグアンドプレイ通信インターフェースを使用します。

QBotプラットフォームに統合されると、追加の学習成果が可能になり、学生はさらに高度な倉庫自動化実験内容にアクセスでき、マニピュレーション研究のための高度なモバイルおよびマニピュレーターロボットとして活用できます。

 

 

ご興味ある方は是非下記の『PRODUCT INFO SHEET』を参照ください。

 

- [RESEARCH PAPERS](https://www.quanser.com/products/qarm-mini/)

 

### 製品詳細

 

| Degrees of freedom | Base (yaw), shoulder/elbow/wrist (pitch) & gripper (parallel) |
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| Arm reach | 382 mm |
| Gripper grasp | 70 mm |
| Sensing | Position, speed and current monitoring |
| Maximum speed | 180 deg/s |
| Nominal speed | 60 deg/s |
| Maximum payload | 150 g |
| Operation time plugged in | ∞ |
| Operation time w/ QBot Platform | < 2 hours |
| CameraRGB – 1280x720 @ 60Hz | RGB – 1280x720 @ 60Hz |
| Language support | MATLAB® / Simulink® / Python™ / ROS 2 |

 

[完全な記事を表示](https://www.sounaria.jp/ja/product/qarm-mini)

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